X1组合导航系统尺寸为116×114x38mm，陀螺零偏稳定性^*3为1.2deg/hr，支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多个卫星导航系统，支持L1/L2/L5等多频点信号，支持双天线定向，并支持外接里程计、激光雷达与视觉SLAM。

X1采用深耦合组合导航算法，突破了RTK技术和惯性导航在城市车载应用中的局限，即使在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等各种苛刻场景下，也能够提供可靠的高精度定位。（测试报告与原始数据下载，可参见 https://www.bynav.com/cn/products/gnss-ins-integration/x-one.html ）。

X1组合导航系统目前已实现量产，能够有效降低高精度组合导航的成本，加速自动驾驶系统的商业化进程。

爱普生（中国）有限公司电子元器件市场总监程伟民先生：“非常感谢北云科技对爱普生高精度IMU产品的认可。结合北云科技高精度定位芯片和爱普生的IMU模块双方的优势技术，北云科技新一代的高精度组合惯导系统-X1可为全场景下的自动驾驶保驾护航，为自动驾驶的发展提供有力的支持。