【岗位职责】
1、基于ROS 1/2的机器人系统开发；
2、优化机器人算法（AI、规划控制）；
3、优化DDS通信性能，优化资源占用；
4、调试软硬件接口（传感器、执行器等）；
5、承接机器人各类软件功能开发需求；
6、编写自动化测试脚本，确保模块的稳定。
【岗位要求】
1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化、机械等相关专业，3年及以上工作经验；
2、具备较强linux下开发调试能力和较为扎实的C/C++编码基础；
3、有机器人/AGV/自动驾驶软件、算法开发经历，有ROS1/ROS2软件开发经历；
4、具备较强的抗压能力、自驱力；
5、具有较强的钻研精神、对智能机器人行业感兴趣。
