目前，干线物流、港口货运、矿山运输、园区无人配送等封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地。商用车自动驾驶正朝着封闭场景到开放场景、辅助驾驶到部分自动驾驶到高度无人驾驶的技术路线演进，在此过程中，实现复杂道路场景中的高可靠性高稳定性的高精度定位，成为商用车自动驾驶系统的强需求。

而城市峡谷、林荫道路、港口（集装箱）等信号遮挡和多径效应严重的复杂运行场景下的高精度定位，正是北云科技的核心优势所在。对于商用车自动驾驶的高精度定位，北云科技积累了丰富的工程经验，并对此进行了大量针对性优化。在本次大会上，北云科技产品总监朱增贤就公司在商用车自动驾驶领域积累的关键技术和创新优势进行了主题分享。

三大关键技术：抗遮挡、抗干扰、IMU标定

北云科技高精度定位产品基于自研高精度定位芯片开发，内置北云REAL高性能RTK定位算法，具备优越的抗遮挡抗多径性能。北云科技组合导航采用深耦合组合导航算法，利用IMU数据辅助GNSS信号跟踪环路，提升GNSS信号观测质量，进一步提升了动态抗遮挡性能。

另外不为大家所熟知的是，激光雷达、摄像头模组、对讲机、无线网桥以及专门的GPS干扰器等各类有意无意的信号干扰会对定位结果产生或轻微或严重的影响，且这些干扰在日常生活中日益常见和频发。高精度定位的抗干扰性能已成为商用车自动驾驶需特别关注的要素。

▲那些有意无意的干扰源

北云科技M2模组抗干扰性能表现

北云科技自建有全自动化智能工厂以及规模化IMU标定转台，可对IMU实现全自动化、多温度点的动态信号采集、分析和配置，提高零偏稳定性等关键指标，大幅提升航位推算精度，进一步提升高精度定位的一致性和稳定性。

车规化、功能安全及全球化要求愈发重要

随着商用车自动驾驶运营场景的拓展及规模化量产的加速，满足车规及功能安全要求的高精度定位越来越成为商用车自动驾驶的刚需。北云科技已获得ISO 26262功能安全流程及产品认证、IATF-16949质量体系认证、ISO/SAE 21434 汽车网络安全管理体系认证、AEC-Q系列认证和ASPICE CL2级能力评估等汽车行业认证，可为全球主机厂和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解决方案。