核心技术
矢量跟踪环路
支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号，支持多系统联合高精度解算。
多相关器多径抑制技术
多相关器 并行相关技术，抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差，提升观测数据质量。
深组合导航
支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位，在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据，可有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。
信号质量监测
实时监测环路跟踪状态，输出观测量精度指示。
GNSS 高精度定位基带芯片
在已成熟应用的 FPGA 方案基础上，推出高精度 GNSS 基带 ASIC 芯片 Alita，通道数、灵敏度、抗干扰等指标全面提升，支持北斗三号全球系统信号，可同时跟踪多达 72 颗卫星。集成多传感器融合接口，支持 4 路可变频率输出、EVENT 事件输入的同步信号，同步精度 20 ns，可与激光雷达、惯导、摄像头等其他传感器精确同步。
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支持北斗三号全球系统信号，可同时跟踪多达 72 颗卫星
矢量跟踪环路
支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号，支持多系统联合高精度解算。
多相关器多径抑制技术
多相关器 并行相关技术，抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差，提升观测数据质量。
深组合导航
支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位，在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据，可有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。
信号质量监测
实时监测环路跟踪状态，输出观测量精度指示。
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型号 |
Alita |
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|---|---|---|
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通道数 |
328 |
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接收信号 |
北斗二号 |
B1I、B2I、B3I |
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灵敏度 |
捕获： -142dBm 跟踪： -145dBm |
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失锁重捕时间 |
≤1s |
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动态性能 |
速度: ≤500m/s 加速度: ≤4g |
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观测数据更新率 |
up to 100Hz |
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观测量精度 |
载波相位：≤1mm（1σ） 伪距： 0.5M码信号: ≤ 0.20m（1σ） 1M码信号: ≤ 0.16m（1σ） 2M码信号: ≤ 0.12m（1σ） 10M码信号: ≤ 0.09m（1σ） |
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授时精度 |
≤20ns |
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| 信号接口 | 12路数字中频信号输入，支持I支路/IQ双路、4bit/2bit量化 | |
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型号 |
Alita |
|---|---|
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通信接口 |
QSPI (up to 132MHz) |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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存储温度 |
-55℃~+150℃ |
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功耗（典型值） |
0.8W |
可用于智能驾驶、驾考驾培、测量测绘、工程机械、无人机等领域
农业无人机、表演无人机等
北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证，基于车规级质量管理理念，依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统，构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力，为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。
拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线，可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。
ISO 26262 功能安全流程认证、ISO 26262 功能安全产品认证、ISO 21434 汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949 质量体系认证、ASPICE 认证、AEC-Q 系列认证等。
融合 ERP 管理系统、IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统，对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录，实现全过程可追溯性管理。
规模化 IMU 标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。
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