Alice

GNSS 高精度定位 SoC 芯片

采用车规级 22nm 工艺，小尺寸 6×8mm BGA 封装。支持全系统全频点卫星信号接收，1507 个通道（含 750 FuSa 通道）。支持 L-Band、CLAS 星基增强。内置 REAL RTK 定位引擎、DIST 深耦合组合导航引擎以及 SAIF 高性能复合干扰抑制算法引擎，干信比 65 dB，抗扫频、窄带、单频、脉冲、多音等多种信号干扰。功能安全等级 ISO26262 ASIL B。

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全系统全频点高精度 GNSS SoC 芯片

核心技术

1）车规级 22 nm 工艺制程，小尺寸 6×8 mm BGA封装
2）全系统全频点，1507个通道（含750FuSa通道）
3）支持 L-Band、CLAS 星基增强
4）内置 REAL* RTK定位引擎
5）内置 DIST* 深耦合组合导航引擎
6）内置 SAIF* 高性能复合干扰抑制算法引擎，干信比65dBc（包括抗扫频、窄带、单频、脉冲、多音等多种信号干扰）
7）功能安全等级 ISO26262 ASIL B
8）内置多处理器，具备强大的运算能力

* REAL: Ransac Enhanced Advanced Location
* DIST: Deeply Coupled Integrity Signal Tracking
* SAIF: Smart Advanced Interference Defense

性能指标其他规格

性能指标

型号		Alice
水平定位精度	单点	1.5m（RMS）
水平定位精度	RTK	1cm + 1ppm（RMS）
高程定位精度	单点	2.5m（RMS）
高程定位精度	RTK	1.5cm + 1ppm（RMS）
通道数		1507
信号跟踪	L-Band	3 通道，1525~1559 MHz
	BDS-2	B1I、B2I、B3I
	BDS-3	B1I、B1C、B2a、B3I、B2b（PPP）
	GPS	L1 C/A、L1C、L2、L5
	GLO	L1、L2
	GAL	E1、E5a、E5b、E6（HAS）
	QZSS	L1、L2、L5、L6（CLAS）
	NavIC	L5
	SBAS	L1 C/A
抗干扰	类型	支持不少于6个脉冲的多音干扰支持不小于信号带宽10%带宽的窄带干扰支持快速扫频干扰
抗干扰	干信比	65 dBc
观测量精度	载波相位	≤1 mm（RMS）
观测量精度	伪距	≤0.1 m（RMS）
灵敏度	捕获	-144 dBm
灵敏度	跟踪	-154 dBm
观测数据输出频度		50 Hz
失锁重捕时间		≤ 1 s
定向精度		0.2 °/m
授时精度		≤20 ns（RMS）
测速精度		0.05 m/s（RMS）