T1 系列

GNSS 高精度定位定向整机

本系列产品内置高精度定位定向板卡，壳体选用高品质镁铝合金，接收机外形美观，经久耐用，便于安装。能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。更智能的算法引擎，更高效的 RTK 解算，以及更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。

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自研芯片，专利算法，更稳健的定位定向性能

产品特点

• 基于北云科技自研芯片设计
• 支持全系统全频点、单/双天线
• 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制
• 支持串口、以太网等多种物理接口
• 超低定位解算延迟
• 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能
• 9~35V宽电压输入，具备过流和反接保护功能

RAIM自主完好性监测技术

针对城市环境中多径干扰等引起的观测值异常，集成了基于 RANSAC （Random Sample Consensus）的完好性监测算法。该算法可以实时对伪距、载波相位和多普勒观测值进行监测。相对于传统的完好性监测算法，可以在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率，定位解算结果更加稳健。

历元差分平滑技术

利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与RTK定位结果进行融合处理，定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时，充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。在差分数据较长时间中断时，仍能保持平滑的定位结果输出。

载波半周模糊修复技术

城市动态环境中，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后，一般需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。帧同步通常需要6s左右。T1系列产品集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权)，可以在卫星信号失锁重捕后，快速消除半周模糊，提高了卫星可用数，有效缩短了信号完全遮挡后的恢复时间。

性能指标其他规格选配附件技术支持文档

性能指标

GNSS			T1-8D	T1-FD
功能	双天线定向		●	●
	单点定位		●	●
	RTK		●	●
	授时		●	●
	基准站模式		●	●
	流动站模式		●	●
	输出双天线原始观测数据		双	双
	NTRIP		●	●
信号频率	GPS		L1 C/A、L1C、L2	L1 C/A、L1C、L2、L5
	GLONASS		G1、G2
	BDS-2		B1I、B2I	B1I、B2I、B3I*
	BDS-3		B1I、B1C、B2a、B2b	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I*
	GALILEO		E1、E5b、E5a*	E1、E5b、E5a*
	QZSS		L1 C/A、L1C*、L2	L1 C/A、L1C、L2、L5
	NavIC		-	L5
	SBAS*		-	L1 C/A
测量精度	载波相位		≤1 mm（RMS）
	伪距	L1C/A、L2、G1、G2	≤ 0.12 m（RMS）
	伪距	其他信号	≤ 0.06 m（RMS）
单点定位精度	水平		1.5 m（RMS）
单点定位精度	高程		2.5 m（RMS）
RTK 定位精度	水平		1.0 cm + 1 ppm（RMS）
RTK 定位精度	高程		1.5 cm + 1 ppm（RMS）
定向精度			0.2°/m（RMS）	0.2°/m（RMS）
授时精度			20 ns（RMS）
测速精度			0.03 m/s（RMS）
最大数据率	原始数据		5 Hz	10 Hz
	RTK		5 Hz	10 Hz
	RTK+定向		5 Hz	10 Hz

* 选配或升级对应固件后支持

注：“●”表示支持，“-”表示不支持。

其他规格

型号		T1-8D
物理特性	尺寸	135 × 152 × 73 mm（含挂耳）
	重量	1.3 kg（不含配件）
	材料	铝合金
电气参数	接收机电源	DC 9~35 V
	功耗	2.53 W
	浪涌电流	0.31 A
功能接口	通讯	2个RS232接口、1个RJ45接口
功能接口	射频	2个GNSS天线接口（TNC-K）
环境指标	工作温度	-40~+85℃
环境指标	存储温度	-55~+95℃

注：功耗及浪涌电流测量条件为12V供电，不包含有源天线，不使用网口

选配附件

名称	参数
整机底板	带4pin延长线
散热块	整机散热块
导热硅胶片	20MM20MM3MM
电源适配器	220V转12V/5A-接口5.5MM*2.1MM
基准站电台-1	25W发射电台，大电台天线QC450A，吸盘底座和串口交叉线各一件
流动站电台-1	1.5W收发一体电台、中型电台天线QC400SI和串口交叉线各一件
基准站电台-2	5W发射电台，大电台天线和串口交叉线各一件
流动站电台-2	流动站接收电台、中型电台天线和串口交叉线各一件
GNSS测量型天线	多星多频
吸盘支架	小号，强吸力
射频线缆	TNC-J转TNC-J-10M，直头
射频线缆	TNC-J转TNC-J-5M，直头
射频转接线	TNC-K转MMCX-JW-25CM，弯头
射频转接线	TNC-K转MMCX-JW-15CM，弯头
射频转接线	TNC-K转MMCX-J-13CM，直头

技术支持文档

产品手册

应用指南

软件下载

BY_Connect_上位机软件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整机及开发组件

Application

应用范围

可广泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。

自动驾驶

高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的高精度定位系列产品能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下，为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。
测量测绘

测量测绘

测量测绘行业已经进入信息化时代，地理信息服务模式走向全方位、高动态、数字化、网络化，对高精度设备提出了更高的要求。北云科技高精度定位产品能够为测量测绘提供实时、连续、可靠的高精度位置和时间等信息。
精准农业

精准农业

高精度定位是精准农业的重要技术支撑，能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度等信息，可广泛应用于精准灌溉、精准喷药、土地勘测、农机信息化作业、农机自动驾驶等不同场景。
驾考驾培

驾考驾培

北云与驾考驾培龙头企业多伦科技达成战略合作，全面替代国外同类产品，每天北云科技的高精度定位设备在全国400多个城市的上千个驾考驾培场地为2万余台驾考驾培车辆提供着厘米级精度的的位置和方向信息。
数字化施工

数字化施工

以"互联网+"为基础，依托高精度定位，实现数字化施工监控监管。其中，高精度卫星定位是重要技术支撑。北云科技的高精度定位定向设备，可为数字化施工系统提供施工设备的可信的厘米级的高精度位置信息以及姿态信息。