• 小尺寸低功耗
• 支持全系统全频点双天线定向（含北斗3）*
• 支持双天线GNSS原始数据输出*
• 支持串口、以太网、CAN 等多种接口
• 支持EVENT_IO事件同步接口

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

根据信号强度、卫星仰角、多径指示、跟踪误差等参数实时调整码环和载波环的环路参数，能够更有效抑制伪距多径误差，减少伪距观测噪声，加快环路收敛速度，减少载波相位周跳的发生。同时，实时估计观测量的精度指示，为定位算法提供更准确的权重系数。
 

历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与RTK定位结 果进行融合滤波，定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时，充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。 在差分数据较长时间中断时，仍能保持平滑的定位结果输出。

城市动态环境下，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后， 一般需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权)，可以在卫星信号失锁重捕后，快速消除半周模糊，提高了卫星可用数，有效缩短了信号完全遮挡后的恢复时间。