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C2 系列
GNSS 高精度定位定向板卡

 

基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能 GNSS SoC 芯片 Alice,内置高精度测量和导航引擎,可有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境。

 

型号:C2-M20-U、C2-M20D、C2-M20D-U

双天线、全系统全频点选配

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GNSS 高精度定位定向板卡

C2 GNSS 高精度定位定向板卡基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SoC 芯片 Alice,内置高精度测量引擎和导航引擎,可有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,快速、精确地解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。同时,通过接收基准站差分数据,可实现实时载波相位差分定位(RTK),为载体提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。

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单双天线可选,高精度 RTK 解算,有效应对苛刻环境

功能特点

功能特点

· 基于 GNSS SoC 芯片 Alice 设计

· 支持全系统全频点双天线,支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制

· 支持串口、以太网、CAN 等多种物理接口

· 内置高精度测量引擎和导航引擎

· 超低定位解算延迟

· 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能

· 小尺寸、低功耗

 REAL定位引擎

REAL定位引擎

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常,集成了基于RANSAC(Random Sample Consensus)的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测,在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星,提高了容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。

基于自研芯片的自适应抗干扰算法

基于自研芯片的自适应抗干扰算法

针对复杂电磁环境中抗干扰的需求,对车载防跟踪设备、雷达、机场信号塔等常见干扰信号,进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制,大幅提升车载场景下高精度定位定向的可用性与完好性。

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持全部 NRTK 差分服务和北斗三号 B2b PPP 解算,支持主流 PPP-RTK 差分服务。充分利用北斗、GPS和伽利略的多频信号,大幅提升 PPP 收敛速度,提升高精度定位可用性。

载波半周模糊修复技术

载波半周模糊修复技术

城市动态环境下,载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后, 一般需要帧同步(Frame Sync)完成后才能消除半周模糊,然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复专利技术,可以在卫星信号失锁重捕后,快速消除半周模糊,提高可用卫星数,有效缩短信号完全遮挡后的恢复时间。

性能指标

型号

 C2-M20-U 

  C2-M20D  

C2-M20D-U

基准站模式

流动站模式

NTRIP

信号跟踪

BDS

B1I、B2I、B3I、B1C*、B2a、B2b (PPP)*

GPS

L1 C/A、L1C、L2、L5

GLO

G1、G2

GAL

E1、E5a、E5b、E6*

QZSS

L1 C/A、L1C、L2、L5、L6 (CLAS)*

NavIC

L5

L-Band

支持*

不支持

不支持

SBAS

支持*

不支持

不支持

水平定位精度

单点

1.5 m(RMS)

RTK

1 cm + 1 ppm(RMS)

高程定位精度

单点

2.5 m(RMS)

RTK

1.5 cm + 1 ppm(RMS)

最大传输速率

GNSS观测量

10 Hz

GNSS定位结果

10 Hz

5 Hz

5 Hz

首次定位时间

冷启动

30 s

热启动

5 s

RTK初始化时间

≤5 s

失锁重捕时间

≤1 s

授时精度

≤20 ns(RMS)

测速精度

0.03 m/s(RMS)

定向精度 -

0.2 °/1 m 基线(RMS)

其他规格
型号
C2-M20-U
C2-M20D
C2-M20D-U
物理特性
尺寸
71.0×46.0×11.5 mm
重量
17.4 g
17g
电气参数
功耗
780 mW
820 mW 830 mW
输入电压
+3.0~+3.6 V
+3.15~+3.45 V
功能接口
Type-C
×1
-
×1
UART
×2
×2
×2
ETHERNET
×1
×1
×1
CANFD
×1
×1
×1
SPI*
×1
-
-
I2C*
×1
-
-
PPS
×1
×1
×1
EVENT_IO
×2
×1
×1

*选配

Application

应用范围

可广泛应用于测量测绘、无人驾驶、无人机、驾考驾培、数字化施工、精准农业、变形监测和工业控制等领域。

  • 驾考驾培
    驾考驾培
  • 测量测绘
    测量测绘
    测量测绘
  • 精准农业
    精准农业
    精准农业
  • 形变监测
    形变监测
    形变监测
  • 数字化施工
    数字化施工
    数字化施工

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证,基于车规级质量管理理念,依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统,构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力,为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。

GNSS 高精度定位定向板卡

车规级全自动化生产线:

拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线,可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。

 

车规认证:

ISO 26262 功能安全流程认证、ISO 26262 功能安全产品认证、ISO 21434 汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949 质量体系认证、ASPICE 认证、AEC-Q 系列认证等。

 

数字化、信息化管理系统:

融合 ERP 管理系统IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统,对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录,实现全过程可追溯性管理。

 

实验能力:

规模化 IMU 标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。

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