1、负责机器人系统的整体软件架构设计，包括底盘控制、运动规划、传感器数据融合等多个模块的划分与解耦。
2、负责机器人软件模块开发与集成，完成各类传感器数据处理；根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径，对路径进行跟踪控制；
3、技术文档撰写，编写详细的软件设计文档、接口说明文档；
4、软件测试及产品整机联合调试。
1、硕士或以上学历；
2、计算机、电子、机械等相关专业；
3、有扎实的C/C++编程功底，有过扫地机器人、割草机器人实习经历优先；
4、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；
5、具有较强的学习能力和沟通协调能力。
