1、负责机器人视觉SLAM算法开发,实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建、自主定位;
2、视觉SLAM与其他传感器的融合定位;
3、视觉SLAM算法的工程化实现,以及针对特定应用场景的优化。
1、硕士或以上学历;
2、计算机、电子通信、通信工程、集成电路、微电子、图像处理等专业;
3、数学功底好,精通视觉SLAM、VIO等算法;
4、精通Matlab仿真,熟练掌握C/C++语言或Verilog开发;
5、有相关项目工程经验者优先,发表过SCI或高质量论文者优先。
http://www.bynav.com/cn/careers/salary-welfare
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