【岗位职责】
1、基于ROS 1/2的机器人系统开发；
2、优化机器人全覆盖规划及跟踪控制算法；
3、优化机器人避障算法；
4、设计机器人脱困算法；
5、设计多机器人编队规划及控制算法；
6、承接机器人其他软件功能开发需求；
7、编写自动化测试脚本，确保算法的稳定性。
【岗位要求】
1、硕士及以上学历，计算机、软件、自动化、控制、人工智能、机器人工程、车辆工程等相关专业；
2、有3年以上规控算法落地经历；
3、 有移动机器人、智能AGV物流机器人、家用或商用机器人、无人驾驶等规划控制开发工作经历；有ROS机器人软件开发经历；
4、具备较强linux下开发调试能力和较为扎实的C/C++编码基础；
5、 具备扎实的规控理论基础；
6、具备较强的抗压能力、自驱力；
7、具有较强的学习能力、钻研精神，对智能机器人行业感兴趣。
