【岗位职责】
1、负责轮式机器人的应用软件开发实现，具体业务方向分融合定位、路径规划、运动控制等；
2、能够分析理解需求，实现相应功能模块，并进行完善的单元测试；
3、按照开发规范编写相关的文档。
【岗位要求】
1、本科及以上学历，计算机、通讯、电子、自动化等相关专业；
2、2年级以上C/C++开发项目经验，熟练掌握C/C++语言，能够高效应用各种代码编辑和版本管理工具如VS Code，git等；
3、熟悉Linux开发环境，熟练运用各类开发调试工具CMake，gdb等;
4、有良好的编程习惯和风格；
5、对机器人充满热情，能够积极应对挑战；
6、有ROS类系统开发经验或机器人传感器（相机、激光雷达等）使用经验者优先。
