注释：

100C PP Position（BLH）：100C光纤惯导后处理真值基准（纬经高）

BYNAV-X1 ENU Error（m）：BYNAV-X1组合导航接收机实时结果相对于真值的东北天偏差（米）

NovAtel-E1 ENU Error（m）：NovAtel-E1组合导航接收机实时结果相对于真值的东北天偏差（米）

Velocity（km/h）：实时行驶速度（千米/小时）