ROS软件工程师

任职资格

1、计算机、电子、机械相关专业领域硕士以上学历，有扎实的C/C++编程功底；

2、二年以上机器人相关工作经历；

3、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；

4、具有较强的学习能力和沟通协调能力。

岗位职责

1、负责轮式机器人运动控制的算法开发与实现；

2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径；

3、移动机器人运动学动力学建模，精确控制机器人运动轨迹；

4、多传感器数据完好性处理。

公司福利

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