【岗位职责】
1. 高保真场景构建：基于 UE5 (Unreal Engine 5) 或 NVIDIA Isaac Sim (Omniverse) 搭建高尔夫球场仿真场景；
2. 传感器建模与真值生成：搭建与实车一致的传感器仿真模型，并开发数据导出管线；
3. 域随机化与自动化测试：利用 Python 脚本实现域随机化，自动随机调整草地颜色、光照强度、天气、障碍物位置；
4. 通过 ROS2 Bridge 将仿真传感器数据实时发送给算法模块，进行感知算法的闭环验证。
【岗位要求】
1. 本科及以上学历，计算机，自动化，车辆，机器人，机械工程等相关专业；
2. 2年及以上相关工作经验，自动驾驶仿真虚拟环境搭建经验优先；
3. 精通 UE5或NVIDIA Isaac Sim(Omniverse)，熟悉其底层的渲染管线、物理引擎和插件开发；
4. 深刻理解渲染原理、PBR 材质、光线追踪技术，有 Shader 开发经验者优先；
5. 熟练掌握Python，能够程序化进行场景构造与地形生成，自动生成障碍物行为；
6. 传感器仿真与真值导出，能从引擎中精准导出与RGB图像像素级对齐的深度图，语义分割图等；
7. 熟悉3D建模软件，能处理高尔夫球车、行人、球杆包等特有障碍物的模型导入和优化；
8. 有大型开放世界或UE项目的工具管线搭建经验优先；
9. 具备良好的沟通和团队合作能力，对新技术和行业趋势保持敏感，并愿意不断学习和尝试新的技能和工具。
