by 
Leo
RTCM是一种普遍采用的数据传输格式，它是由国际海运事业无线电技术委员会提出的，用于制定在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。
2、RTCM数据帧结构
RTCM数据以帧的形式的传输，RTCM3.2标准格式的帧结构如下表：
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序号 |
数据内容 |
比特数/bit |
备注 |
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1 |
同步码 |
8 |
设为‘11010011’，十六进制为‘D3’ |
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2 |
保留 |
6 |
设为‘000000’ |
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3 |
信息长度 |
10 |
数据信息的长度，以字节数表示 |
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4 |
数据信息 |
不定 |
最大 1023bytes，若不是整数字节，最 后一个字节用 0 补足整字节数 |
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5 |
CRC |
24 |
校验 |
因而每帧 RTCM 数据的数据头固定为‘1101 0011 0000 00’，十六进制显示为‘D3 0_’。
