字段

字段说明

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起始符(ASCII码字符HEX24)。语句开始的标志。

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卫星系统类别，用于区分北斗、GPS、兼容输出信息类别。

BD-北斗

GP-GPS

GN-兼容

语句类型标识

用于区别语句的种类和功能。固定宽度为3位的英文字符，建议使用大写英文字母。本协议中定义参数语句、询问语句和专用语句三类语句。

,

字段分隔符(ASCII码字符HEX 2C)。分隔语句中多个字段。

数据字段

每个语句可包含多个被字段分隔符“,”分开的数据字段。除特殊说明外，数据字段中只允许使用除保留字符（表1-2）外的可打印ASCII码字符。数据传输时，只有通过分隔符“,”确定数据字段在一条语句中的位置，即通过对分隔符的计数来确定字段位置，而不应从语句的开始对接收到的字符的总个数来计数。

*

校验和定界符。为数据内容和校验和字段的分隔符。

校验和

校验和为语句中“$”和“*”之间(不含符号“$”和“*”)全部字符按字节异或的结果，前4比特和后4比特的16进制数分别以ASCII码表示(0～9，A～F)，高位在前。

<CR><LF>

终止符（ASCII码字符HEX0D0A）。标志一个语句的结束。

保留字符

十六进制

十进制

含义

<CR>

OD

13

回车——语句定界符结束

<LF>

OA

10

换行

$

24

36

参数语句定界符开始

*

2A

42

校验和字段定界符

,

2C

44

数据字段定界符

\

5C

92

预留

^

5E

94

用十六进制表示的编码定界符

～

7E

126

预留

<del>

7F

127

预留